阳明街道姚驾桥村座落于阳明街道西北长冷江中心,居民均分布在长冷江畔,村委设在长冷江西岸油车弄村自然村,离街道办事处约十四公里,东邻梁堰、芝山村,西接西街村,南连芝山村,北与朗霞街道南王村分界。辖区面积2.3平方公里,有耕地2622亩,山地65亩,水域面积64亩,共4个自然村,17个村民小组,918户,总人口2447人。
姚驾桥村与丰南村、畈周村、潘巷村、康山村、旗山村、群立村、北郊村、梁堰村、丰山前村、芝山村、方桥村、新桥村、舜水社区、新城市社区相邻。